বাইরে বেশ গরম পড়ছে। আর এই গরমে ঠান্ডা স্ট্রবেরি মিল্ক জুস খেলে প্রাণ টা জুড়িয়ে যেত তাইনা? আজ কিভাবে স্ট্রবেরি মিল্ক জুস বানাতে হয় সেটাই শিখাব আপনাদের। অনেকে হয়ত মনে মনে ভাবছেন ভূলে কোন রান্নাবান্না বিষয়ক ব্লগে চলে আসলেন কিনা? আপনি ঠিক প্লাটফর্মেই আছেন।
আমি মূলত এখানে স্ট্রবেরি মিল্ক জুসের রেসিপি জানাব না। সেটা হয়তো আপনারা আমার থেকেও ভাল পারবেন। একটি জুস কোম্পানিতে স্ট্রবেরি সিরাপ এবং মিল্ক মিক্সার তৈরির জন্য যে ল্যাডার লজিক প্রোগ্রাম তৈরি করা হয়ে থাকে সে বিষয়েই জুস খেতে খেতে আড্ডা জমাব আজ। চলুন শুরু করা যাক।
স্ট্রবেরি সিরাপ এবং মিল্ক মিক্সার লজিক প্রোগ্রাম
মনে করুন, আপনার ফ্যাক্টরিতে এখন স্ট্রবেরি মিল্ক জুস প্রস্তুত করা হবে। এজন্য লাগবে স্ট্রবেরি সিরাপ এবং মিল্ক। দুটো কন্টেইনার নেয়া হল। একটি কন্টেইনার A এবং আরেকটি কন্টেইনার B। কন্টেইনার A তে স্ট্রবেরি সিরাপ এবং কন্টেইনার B তে মিল্ক একটি নির্দিষ্ট লেভেল পর্যন্ত অটোমেটিক ফিল আপ হবে। নির্দিষ্ট লেভেল পর্যন্ত ফিল আপ হবার পর দুটো কন্টেইনারের ইনলেট ভালব খুলে যাবে এবং দুই ধরনের লিকুইডের মিক্সার তৈরি করা হবে। মিক্সার তৈরি হবার পর তা একটি আউটলেট ভালব থেকে কালেকশন করা হবে। এই সম্পূর্ণ প্রসেসটি পি এল সি ল্যাডার লজিক ব্যবহার করে খুব সহজেই বাস্তবায়ন সম্ভব। চলুন তাহলে কথা না বাড়িয়ে মূল আলোচনা শুরু করা যাক।
পি এল সি এর ল্যাডার ডায়গ্রাম আঁকার আগে একটি ব্যাসিক ধারণা থাকা অতীব জরুরি। সেটি হলঃ সর্বদাই পি এল সি এর সাহায্যে লোড কন্ট্রোলিং-এর ক্ষেত্রে তিনটি বিষয়ের উপর গুরুত্ব দিতে হবে। সেগুলো হলঃ
- প্রথমত ইনপুট ডিভাইস সিলেকশন
- আউটপুট সিলেকশন
- ইনপুট-আউটপুট ডিভাইস অনুসারে ল্যাডার লজিক ডেভেলাপ
ইনপুট নির্ধারণ
X0 – স্টার্ট পুশবাটন সুইচ
X1 – লো লেভেল ফ্লোট সেন্সর (X1 = ON যখন লিকুইড লেবেল নির্দিষ্ট মাত্রায় পৌছায়)
X2 – হাই লেভেল ফ্লোট সেন্সর (X2 = ON যখন লিকুইড লেবেল নির্দিষ্ট মাত্রায় পৌছায়)
X3 – স্টপ পুশবাটন সুইচ
X10 – ইমার্জেন্সি স্টপবাটন সুইচ (X10 = ON যখন স্টপ বাটন সুইচ প্রেস করা হয়)
আউটপুট নির্ধারণ
Y0 – Liquid A (স্ট্রবেরি সিরাপ) ইনলেট
Y1 – Liquid B (মিল্ক) ইনলেট
Y2 – মিক্সার আউটলেট
Y3 – Agitator /Stirrer
পি এল সি টাইমার
T0 – ৬০ সেকেন্ড টাইমার, ১০০ মিলিসেকেন্ড টাইম বেইজ
T1 – ১২০ সেকেন্ড টাইমার, ১০০ মিলিসেকেন্ড টাইম বেইজ
ল্যাডার লজিক ডায়াগ্রাম
ল্যাডার লজিক ডায়াগ্রামের বিবরণ
- যখন স্টার্ট পুশবাটন সুইচে প্রেস করা হবে তখন X0 = ON।
- অতঃপর Y0 চালু এবং ল্যাচড হবে এবং কন্টেইনার A এর ইনলেট ভালব খুলে যাবে এবং স্ট্রবেরি সিরাপ ফিল আপ হতে থাকবে যতক্ষণ না পর্যন্ত তা নির্দিষ্ট লেভেলে পৌছাতে পারে। আর লেভেল সেন্স করতে সাহায্য করবে লো লেভেল ফ্লোট সেন্সর।
- যখন কন্টেইনার A এর নির্দিষ্ট লেভেল পূর্ণ হবে তখন X1 = ON হবে এবং Y1 চালু এবং ল্যাচড হবে।
- কন্টেইনার B এর ইনলেট ভালব খুলে যাবে এবং মিল্ক ফিল আপ হতে থাকবে যতক্ষণ না পর্যন্ত তা নির্দিষ্ট লেভেলে পৌছাতে পারে। আর লেভেল সেন্স করতে সাহায্য করবে হাই লেভেল ফ্লোট সেন্সর।
- যখন মিল্ক একটি নির্দিষ্ট লেভেল পূর্ণ করবে তখন X2 = ON হবে এবং Y3 চালু হবে এবং agitator/মোটর কে এক্টিভেইট করবে।
- এমতবস্থায় টাইমার T0 এক্টিভেইট হবে এবং টাইম কাউন্ট শুরু করবে।
- ৬০ সেকেন্ড বা ১ মিনিট পরে টাইমার T0 টাইম কাউন্ট অফ করে দিবে এবং Y3 তথা agitator/মোটর বন্ধ হবে।
- এখন Y2 = ON হবে এবং ল্যাচড হবে। তার মানে জুস মিক্সার আউটলেট থেকে বেরিয়ে আসবে।
- এমতবস্থায় টাইমার T1 এক্টিভেইট হবে এবং তা ১২০ সেকেন্ড পর্যন্ত সময় গণনা করবে।
- ১২০ সেকেন্ড বা ২ মিনিট পর মিক্সার ঢালা বন্ধ হবে।
- যখন কোন যান্ত্রিক ত্রুটি দেখা যাবে তখন ইমার্জেন্সি পুশ বাটন সুইচে প্রেস করলেই X10 এর নরমালি ক্লোজ কন্ট্যাক্ট ওপেন হয়ে গিয়ে সিস্টেমকে সুরক্ষিত রাখবে।
আরো কিছু আর্টিকেল
PLC ল্যাডার লজিক প্রোগ্রাম-১ | দুই সুইচে এক বাতি নিয়ন্ত্রণ
PLC ল্যাডার লজিক প্রোগ্রাম-২ | মোটর কন্ট্রোলিং প্রোগ্রাম
পি এল সি ল্যাডার লজিক প্রোগ্রাম-৩ | অয়েল পাম্প এবং মোটর কন্ট্রোলিং
পি এল সি ল্যাডার লজিক প্রোগ্রাম-৪ । Milk Candy কাউন্টার প্রোগ্রাম