স্টেপার মােটর এমন এক ধরনের মােটর যা সমান কোণে ঘূর্ণন উৎপন্ন করে যাকে স্টেপ বলা হয়। যেহেতু বিভিন্ন ধাপে ধাপে সমান কোণে ঘূর্ণন সৃষ্টি করে তাই একে স্টেপার মােটর (Stepper Motor) বলে। এর ইনপুটে প্রতিটি ডিজিটাল পালস প্রয়ােগের ফলে প্রতি ধাপে সমান ঘূর্ণন সৃষ্টি হয়। উদাহরণ হিসেবে এ ধরনের মােটর যদি 60° ঘূর্ণনের 1 টি পালস উৎপাদন করে তবে পূর্ণ সাইকেলে অর্থাৎ 360° ঘূর্ণনে (360° – 6°) বা, 60টি পালস
উৎপাদন করে।
প্রকারভেদঃ
স্টেপার মোটর তিন ধরনের যথা-
- ভেরিয়্যাবল রিল্যাকট্যান্স স্টেপার মোটর
- স্থায়ী চুম্বক মোটর
- হাইব্রিড স্টেপার মোটর
স্টেপার মোটরের কিছু গুরত্বপূর্ণ পয়েন্ট
- ফেজ (Phase) : ফেজ দ্বারা মােটরের স্টেটর ওয়াইন্ডিং এর সংখ্যা বুঝায়।
- স্টেপ কোণ (Step Angle) : এটি দ্বারা স্টেটর ওয়াইন্ডিং এর একটি সুইচিং পরিবর্তনের জন্য রােটর ঘূর্ণনের ফলে সৃষ্ট কোণকে বুঝায়।
- হােল্ডিং টর্ক (Holding Torque) : এটি মােটরের সর্বোচ্চ টর্ক। এ টর্ক কোন মােটরকে স্থির অবস্থান থেকে সরাতে পারে না। শুধুমাত্র এর স্পিন্ডলকে ঘুরাতে পারে।
- পুল-ইন টর্ক (Pull-in Torque) : এটি মােটরের সর্বোচ্চ টর্ক যা কোন নির্দিষ্ট পালস রেটে স্টার্টিং টর্কের বিপরীতে কাজ করে।
- পুল-আউট টর্ক (Pull-Out Torque) : এটি মােটরের সর্বোচ্চ সুইচিং স্পিড যা লােডেড মােটরকে সিনক্রোনিজমে রাখে।
- পুল-ইন রেট (Pull-in Rate) : এটি লােডেড মােটরের সর্বোচ্চ সুইচিং রেট যা মােটর স্টার্ট করার সময় কোন স্টেপ লস ছাড়া উৎপন্ন হয়।
- পুল-আউট রেট (Pull-Out Rate) : এটি লােডেড মােটরের হ্রাসকৃত সুইচিং রেটে সিনক্রোনিজম বজায় রাখার জন্য প্রয়ােজনীয় সুইচিং রেট।
- স্নিউরেঞ্জ (Slew Range) : পুল-ইন এবং পুল-আউট রেটের মাঝখানে সুইচিং রেটকে স্নিউরেঞ্জ বলে। যে রেঞ্জে মােটর সিনক্রোন্থাস স্পিডে চলে।
স্টেপার মোটর কিভাবে কাজ করে থাকে
