PLC bangla tutorial পর্ব – 2 এ সবাইকে স্বাগতম। পি এল সি নিয়ে আমরা ইতিমধ্যে বেশ কিছু গুরুত্বপূর্ণ বিষয় আলোচনা করেছি। যারা পূর্বের লেখাটি পড়েন নি তারা এখুনি পড়ে নেন। পিএলসি নিয়ে এখন যে আলোচনা করা হবে তা পূর্বের লেখার ধারাবাহিক অনুসারে।
PLC Bangla Tutorial-1 পড়ুন । PLC (পি এল সি) সম্বন্ধে বিস্তারিত সহজ ভাষায় আলোচনা
PLC Bangla Tutorial – 3। পিএলসি ল্যাডার ডায়াগ্রাম ইনস্ট্রাকশন পরিচিতি
PLC Bangla Tutorial – 4 পড়ুন । LOGO! Soft ইন্টারফেস, প্রোগ্রাম আপ্লোড-ডাউনলোড
PLC Bangla Tutorial – 5 পড়ুন । AND, OR, NOT লজিক এর সাহায্যে Ladder প্রোগ্রাম
PLC bangla tutorial দ্বিতীয় পর্বে যা আলোচনা করা হবেঃ
- PLC সম্বন্ধে বেসিক ধারনা।
- PLC সুবিধা-অসুবিধা ও প্রয়োগ।
- ইনপুট ও আউটপুটের ভিত্তিতে PLC প্রকারভেদ।
- PLC ব্লক ডায়াগ্রাম
- PLC অভ্যন্তরীণ গঠন
- PLC বিভিন্ন ব্র্যান্ড তালিকা।
- PLC প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজ।
- ইন্ড্রাস্ট্রিতে ব্যবহিত সিমেন্সের বিভিন্ন পিএলসি, সফটওয়্যার ও ক্যাবলের নাম।
PLC সম্বন্ধে প্রাথমিক ধারনা
PLC এর full meaning হলো Programmable Logic Controller. PLC একটি মাইক্রোপ্রসেসর Base Device যার Input/Output Card/Circuit থাকে। যার ভিতর পূর্বে Program করে দিতে হয়,উক্ত Device একটি Input গ্রহণ করার পর পূর্বের Program এর ওপর logic অনুযায়ী কাজ করার পর Sequence অনুযায়ী Output প্রদান করে।
প্রথম PLC আবিষ্কার করেন Modicon Company যা আজকে Schneider Company নামে পরিচিত যার নাম ছিল Sequence Controller. ১৯৬৯ সালে যার মডেল ছিল 084, বিজ্ঞানীর নাম ছিল Morley.
তাই Morley কে PLC এর মাদার বলে। তবে বানিজ্যিক ভাবে তা মার্কেট পায় নাই। এর পর ১৯৭৩ সালে Michael Greenberg বানিজ্যিক PLC আবিষ্কার করেন যার Model ছিল 184.
PLC সুবিধা-অসুবিধা ও প্রয়োগ
সুবিধা
- আকারে ছোট হয় ফলে ইন্ড্রাস্ট্রিতে কন্ট্রোল করতে জায়গা কম লাগে।
- কম্পিউটারের সাথে Plant এর Communication করা যায়।
- এনার্জি সেভ করে।
- টেকনিক্যাল মানুষদের ক্ষেত্রে সমস্যা খুঁজে বের করা খুব সহজ।
- জটিল কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন করতে তুলনামূলক ভাবে খরচ কম লাগে।
- কাজ অনেক নিখুঁত হয় ফলে উৎপাদন ও বেশি হয়।
- জনবল কম লাগে।
- পিএলসির প্রোগ্রাম অন্যান্য প্রোগ্রামের তুলনায় তুলনামূলকভাবে অনেক সহজ।
অসুবিধা
- সিস্টেমে বা প্রোগ্রাম জনিত ত্রুটি হলে নতুন কারো পক্ষে খুঁজে বের করা খুব কঠিন।
- ছোট এবং সহজ সার্কিট ডিজাইন করতে তুলনামূলকভাবে খরচ বেশি লাগে।
প্রয়োগ
- Textile Industry
- Spinning
- Biomedical Industry
- Pharmaceutical
- Chemical
- Cement Factory
- Home Automation
- Food Factory
- Robots Manufacturing and controlling, etc.
ইনপুট ও আউটপুটের ভিত্তিতে PLC প্রকারভেদ
ইনপুটের উপর ভিত্তি করেঃ
এটা একটি ৪ পিন আইসি। এটি এমন এক ধরনের ইলেকট্রনিক্স কম্পোনেন্ট যা উপরের চিত্রে ১ নং সার্কিট থেকে ২ নং সার্কিটে আলো ব্যবহারের মাধ্যমে ইলেকট্রিক সিগন্যাল ট্রান্সফার করে থাকে। অর্থাৎ আলো ব্যবহার করে দুটি ভিন্ন সার্কিটে বৈদ্যুতিক সংযোগ স্থাপন করে।
আউটপুটের উপর ভিত্তি করেঃ
- রিলে টাইপ আউটপুট
- ট্রানজিস্টর টাইপ আউটপুট
- ট্রায়াক টাইপ আউটপুট
রিলে টাইপ আউটপুট
এটা বহুল ব্যবহিত আউটপুট। রিলে একটি ইলেকট্রিক্যালি অপারেটেড সুইচ। এই ধরনের আউটপুট এসি বা ডিসি উভয়কে কন্ট্রোল করতে পারে। পিএলসি নিয়ে কাজ করলে অনেক সময় দেখা যায় সেখানে উল্লেখ থাকে 24VAC, 110VAC অথবা তার চেয়ে বেশি Relay আউটপুট।
ট্রানজিস্টর টাইপ আউটপুট
এই ধরনের আউটপুট কেবলমাত্র ডিসি কে সুইচিং করে থাকে। এই ধরনের পিএলসি ট্রানজিস্টরের বেসে অল্প পরিমাণ কারেন্ট দিয়ে বায়াস করে।
ট্রায়াক টাইপ আউটপুট
ট্রায়াক টাইপ আউটপুট শুধুমাত্র এসি লোড কন্ট্রোল করার জন্য ব্যবহার করা হয়।
PLC ব্লক ডায়াগ্রাম
ইনপুট ডিভাইস
- সিলেক্টর বা পুশবাটন সুইচ
- প্রক্সিমিটি সেন্সর
- ট্রান্সডিউসার
- এনালগ সেন্সর (RTD – Resistance Temperature Detector, থার্মোকাপল) ইত্যাদি
উপরের ডিভাইসগুলো সাধারণত পিএলসির ইনপুট হিসেবে ব্যবহার করা হয়।
সিপিইউ বা সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিট
এটাই মূলত পিএলসির ব্রেইন বা মস্তিষ্ক। এই সিপিইউ তে প্রোগ্রাম দেয়া হয়ে থাকে। একজন অপারেটর এমনভাবে প্রোগ্রাম করে থাকেন যাতে ইনপুটের সুইচগুলোর সাহায্যে তিনি আউটপুটকে কন্ট্রোল করতে পারেন।
প্রোগ্রামিং ডিভাইস
এটা এমন একটি ডিভাইস যেখানে প্রোগ্রাম লেখা হয়ে থাকে যেমনঃ কম্পিউটার, ল্যাপটপ ইত্যাদি।
পাওয়ার সাপ্লাই
বেশিরভাগ পিএলসিতে 24 VDC or 220 VAC পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবস্থা থাকে।
আউটপুট
- মোটর
- হিটার
- সলিনয়েড বাল্ব
- ল্যাম্প ইত্যাদি।
PLC অভ্যন্তরীণ গঠন
আউটপুট রিলে
এই রিলে আউটপুট হিসেবে ব্যবহার করা হয়। অর্থাৎ এই রিলে দিয়েই মূলত আউটপুটকে সুইচিং করা হয়ে থাকে। এটি কম থেকে বেশি বা বেশি থেকে কমকে কাউন্ট করতে পারে।
কাউন্টার
কাউন্টার একটি ইংরেজি শব্দ যার বাংলা অর্থ হচ্ছে গণনা করা অর্থাৎ এটি পালসকে গণনা করবে।
এছাড়া ডাটা স্টোরেজ রয়েছে যার মাধ্যমে ডাটা স্টোর করে রাখা যায়। টাইমার রয়েছে যার মাধ্যমে টাইম কাউন্ট করা যায়।
PLC বিভিন্ন ব্র্যান্ড তালিকা
- Siemens PLC
- Delta PLC
- Mitsubishi PLC
- Allen Bradley (AB) PLC
- Omron PLC
- Schneider PLC
- Panasonic PLC
- Hitachi PLC
- Modicon PLC
- Fatek PLC
- Honeywell PLC
- Bosch PLC
- LS PLC
এছাড়া অন্যান্য ব্র্যান্ডের পিএলসি বাজারে পাওয়া যায় তবে এর মধ্যে বাংলাদেশের প্রেক্ষিতে ইন্ড্রাস্টিতে সিমেন্স, ডেল্টা, মিটসুবিসি ব্র্যান্ড বেশি ব্যবহার হয়।
PLC প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজ
পিএলসি তে যে ধরনের ল্যাঙ্গুয়েজ ব্যবহার হয়ে থাকেঃ
- Ladder Diagram (LD)
- Function Block Diagram (FBD)
- Instruction List (IL)
- Structural Text (ST)
- Sequential Function Chart (SFC)
ইন্ড্রাস্ট্রিতে ব্যবহিত সিমেন্সের বিভিন্ন সিরিজ, সফটওয়্যার ও ক্যাবলের নাম
Siemens PLC
Series: Logo
- Model: OBA0-OBA8
- Software: Logo soft comfort
- Cable: Logo PLC cable
Series: S7-200
- Model: 200-299
- Software: Microwin
- Cable: PPI (Point to Point Interface)
Series: S7-300/400
- Model: 300-399 / 400-499
- Software: Simatic Manager
- Cable: MPI (Multi point Interface)
Series: S7-1200
- Model: 1200-1299
- Software: Total Integrated Automation
- Cable: Local Area Network (LAN)
Series: S7-1500
- Model: 1500-1599
- Software: Total Integrated Automation
- Cable: Local Area Network (LAN)
PLC bangla tutorial প্রথম পর্ব এখানেই শেষ করতে যাচ্ছি। পরবর্তি PLC bangla tutorial – ৩য় পর্ব নিয়ে আরো বেশ কিছু গুরুত্বপূর্ণ তথ্য আলোচনা করা হবে।
PLC Bangla Tutorial-1 পড়ুন । PLC (পি এল সি) সম্বন্ধে বিস্তারিত সহজ ভাষায় আলোচনা
PLC Bangla Tutorial – 3। পিএলসি ল্যাডার ডায়াগ্রাম ইনস্ট্রাকশন পরিচিতি
PLC Bangla Tutorial – 4 পড়ুন । LOGO! Soft ইন্টারফেস, প্রোগ্রাম আপ্লোড-ডাউনলোড
PLC Bangla Tutorial – 5 পড়ুন । AND, OR, NOT লজিক এর সাহায্যে Ladder প্রোগ্রাম
