স্পিড কন্ট্রোল কি?
ইন্ডাকশন মোটরের স্পিড কন্ট্রোল বলতে মূলত এর রোটর স্পিডের পরিবর্তনকেই বুঝায়। বিভিন্ন সময় আমাদের বিভিন্ন প্রয়োজনে মোটরের গতি তথা স্পিড পরিবর্তনের প্রয়োজন পড়ে। আর স্পিড কন্ট্রোল মোটরের অন্যতম একটি বৈশিষ্ট্য যা মোটরের ব্যবহারের ক্ষেত্রকে বহুগুণে বাড়িয়ে দেয়।
ইন্ডাকশন মোটরের স্পিড কন্ট্রোল করা সম্ভব হলেও তা কিন্তু মোটেও সহজ নয়। মোটরের ভিতরের বিভিন্ন যন্ত্রাংশের পরিবর্তনের মাধ্যমেই মোটরের স্পিডকে নিজের আয়ত্তে আনা যায়। তাই চলুন আজ আমরা জেনে নেই, কোন থিওরির উপর ভিত্তি করে মোটরের স্পিড কন্ট্রোল করা হয়।
ইন্ডাকশন মোটরের স্পিড কন্ট্রোল মূলত ২টি বিষয়ের উপর নির্ভর করে। যথাঃ
- সিনক্রোনাস স্পিড এবং
- মোটর স্লিপ
এই দুইটিকে পরিবর্তনের মাধ্যমে ইন্ডাকশন মোটরের স্পিড কন্ট্রোল করা যায়।
এক্ষেত্রে প্রথমত আমাদের মোটরের রোটর স্পিডকে পরিবর্তন করা লাগবে। তাহলেই মোটরের স্পিড কন্ট্রোল করতে পারবো।
মোটরের রোটর স্পিডকে NR প্রকাশ করা হয়।
আমরা জানি, NR = (1 – s) Ns
এখানে, NS = মোটরের সিনক্রোনাস স্পিড এবং S = মোটরের স্লিপ।
আবার, NS = 120f / P
এখানে, f = সাপ্লাই কারেন্টের ফ্রিকোয়েন্সি এবং P = মোটরের পোল সংখ্যা
সুতরাং আমরা লিখতে পারি, NR = (1 – s) 120f / P
অর্থাৎ, আমরা উপরের সমীকরণ থেকে দেখতে পাচ্ছি যে মোটরের রোটর স্পিড তথা স্পিড কন্ট্রোল ৩ টি বিষয়ের উপর নির্ভর করে। যথাঃ
- মোটরের স্লিপ
- সাপ্লাই ফ্রিকোয়েন্সি এবং
- মোটরের পোল সংখ্যা
তাই আমরা এই ৩টির যেকোন একটিকে পরিবর্তনের মাধ্যমে আমাদের কাঙ্ক্ষিত স্পিড পেতে পারি।
স্পিড কন্ট্রোল পদ্ধতি:
ইন্ডাকশন মোটরের স্পিড কন্ট্রোলের কয়েকটি পদ্ধতি হলোঃ
- মোটরের পোল সংখ্যা পরিবর্তনের মাধ্যমে স্পিড কন্ট্রোল।
- সাপ্লাই ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনের মাধ্যমে স্পিড কন্ট্রোল।
- লাইন ভোল্টেজ পরিবর্তনের মাধ্যমে স্পিড কন্ট্রোল।
- রোটর রেজিস্টেন্স পরিবর্তনের মাধ্যমে স্পিড কন্ট্রোল।
মোটরের পোল সংখ্যা পরিবর্তনের মাধ্যমে স্পিড কন্ট্রোল:
মোটরের পোল মূলত একটি ধ্রুব সংখ্যা। আমরা জানি, একটি থ্রি ফেইজ ইন্ডাকশন মোটরের স্ট্যাটরে ছয়টি কয়েল থাকে এবং প্রতিটি কয়েলের উপর নির্ভর করে ঐ মোটরের পোল কত হবে। আর এই পোল সংখ্যার পরিবর্তনের মাধ্যমেই মোটরের স্পিড কন্ট্রোল করা যায়।
এই কাজের জন্য দুটি পদ্ধতি রয়েছে। যথাঃ
- The Method of Consequent Poles
- Multiple Stator winding
এই মেথডদ্বয়ের মাধ্যমে মোটরের স্ট্যাটর কয়েলের কানেকশনে কিছুটা পরিবর্তন করে পোল সংখ্যা পরিবর্তন করা যায়। বিস্তারিত পড়তে এখানে ক্লিক করুন।
সাপ্লাই ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনের মাধ্যমে স্পিড কন্ট্রোল:
আমরা শুরুতেই দেখেছি যে, সাপ্লাই ফ্রিকোয়েন্সির সাথে মোটরের রোটর স্পিড সরাসরি সম্পর্কিত। তাই সাপ্লাই ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনের মাধ্যমেও মোটরের স্পিড কন্ট্রোল করা যায়। তবে এ কাজের জন্য ভ্যারিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ বা ভিএফডি (VFD) নামক একটি যন্ত্রের প্রয়োজন পড়ে। বর্তমানে প্রায় সকল ইন্ডাকশন মোটরের স্পিড কন্ট্রোলের জন্যই ভিএফডি ব্যাবহার করা হয়ে থাকে।
নিম্নে ভিন্ন ভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সির জন্য ইন্ডাকশন মোটরের একটি টর্ক–স্পিড লেখচিত্র দেওয়া হলোঃ
লাইন ভোল্টেজ পরিবর্তনের মাধ্যমে স্পিড কন্ট্রোল:
ইন্ডাকশন মোটরে যে টর্ক উৎপন্ন হয় তা লাইন ভোল্টেজের বর্গের সমানুপাতিক। তাই লাইন ভোল্টেজ পরিবর্তনের মাধ্যমেও একটি নির্দিষ্ট সীমা পর্যন্ত মোটরের স্পিড কন্ট্রোল করা যায়। তবে বড় মোটরে এই মেথডটি ব্যবহার করা হয় না বললেই চলে। নিচে লাইন ভোল্টেজের সাথে মোটরের একটি টর্ক–স্পিড লেখচিত্র দেওয়া হলোঃ
রোটর রেজিস্টেন্স পরিবর্তনের মাধ্যমে স্পিড কন্ট্রোল:
আমরা জানি, শুধুমাত্র Wound Rotor Induction Motor এর রোটরে রেজিস্টেন্স যুক্ত করা যায়। তাই এই মেথডটিও শুধু Wound Rotor মোটরের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। মোটরে রেজিস্টেন্সের মান পরিবর্তনের মাধ্যমেও স্পিড কন্ট্রোল করা যায়। নিচে রোটর রেজিস্টেন্সের সাথে ইন্ডাকশন মোটরের একটি টর্ক-স্পিড লেখচিত্র দেওয়া হলোঃ
ইন্ডাকশন মোটর সম্পর্কে অন্যান্য লেখা সমূহঃ
ইন্ডাকশন মোটরঃ প্রকারভেদ এবং গঠন
থ্রী ফেইজ ইন্ডাকশন মোটরের কার্যপদ্ধতি
ইন্ডাকশন মোটরের ইকুইভ্যালেন্ট সার্কিট
