পি এল সি কে কিভাবে প্রোগ্রামিং করব? | পি এল সি কে বশে আনার যাদুমন্ত্র

গত পর্বে আমি পি এল সি জিনিসটা কি সে ব্যাপারে হাল্কা ধারণা দিয়েছিলাম। আজ মূল অংশ নিয়ে আলোচনা জমে উঠবে। আজ এই আর্টিকেলে মূলত আমি পি এল সি কে কিভাবে প্রোগ্রামিং করব সেদিকে আলোকপাত করব।

প্রোগ্রামিং ছাড়া যেকোন ডিভাইস হল বোকা বাক্সের মত। একজন বোকা মানুষ বা সম্মোহিত মানুষ যেমন আপনার নির্দেশনা মোতাবেক চলে তেমনি একটি প্রোগ্রাম করা পি এল সি ও একই রকম।

কিন্তু পি এল সি কে বশে আনার যাদুমন্ত্র জানা থাকতে হবে। আর সেটা একজন পি এল সি যাদুকর বা এক্সপার্টই পারবে। এই যাদুমন্ত্র বিদ্যা একদিনেই রপ্ত করা সম্ভব না। প্রথমে আইডিয়া আসে। তারপর নিজ হাতে কাজ করতে করতে এবং ভূল করতে করতেই যাদুকর বা এক্সপার্ট হওয়া সম্ভব। আজ আপনাদের এই যাদুমন্ত্র সম্পর্কে প্রাথমিক কিছু ধারণা দেয়ার চেষ্টা করব।

আমাদের মাতৃভাষা বাংলা। আপনাকে যদি কোন বাক্য বাংলায় বলা হয় তাহলে সেটা আপনার কাছে খুব বোধগম্য এবং সহজ বলে মনে হবে। তেমনি এমন কিছু প্রোগ্রামিং ল্যাংগুয়েজ আছে যেগুলো ব্যবহার করলে তা পি এল সি মহাশয়ের নিকট বোধগম্য হবে। এখন আমরা জানব সেসব প্রোগ্রামিং ল্যাংগুয়েজগুলোর নাম।

পি এল সি এর প্রোগ্রামিং ল্যাংগুয়েজগুলো কি কি?

Ladder Logic Diagram
Ladder Logic Statement Language
Sequential logic flow diagram
Functional block diagram

তবে এগুলোর মধ্যে Ladder logic-ই বহুলভাবে ব্যবহার করা হয়। তাই ল্যাডার লজিক প্রোগ্রাম নিয়ে সামনে অনেক মজাদার আর্টিকেল আসবে ইনশাল্লাহ।

পি এল সি প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার

এরপর পি এল সি কে প্রোগ্রামিং করতে হলে প্রথমত পি এল সি প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার সম্পর্কে ভাল ধারণা থাকতে হবে। এক্ষেত্রে একটি উল্লেখযোগ্য ব্যাপার হল, ব্র্যান্ড অনুযায়ী পি এল সি প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার আলাদা ধরনের হয়ে থাকে। যেমন আমাদের প্রত্যেক মানুষেরই কোন না কোন মেন্টর থাকেন এবং আমরা সেই মেন্টরের নির্দেশানুযায়ী চলে থাকি।

প্রথমে আপনাকে নিশ্চিত হতে হবে আপনি কোন ব্র্যান্ডের পি এল সি ব্যবহার করবেন। এরপরেই সেই ব্র্যান্ড অনুযায়ী PLC সফটওয়্যার পিসিতে ইনস্টল করে নিতে হবে। যেমনঃ

আপনি যদি সিমেন্স PLC দিয়ে কাজ করেন তবে Logo software ডাউনলোড করে ইনস্টল করে নিতে পারেন।
আবার আপনি যদি OMRON PLC নিয়ে কাজ করেন আপনাকে CX Programmer software ব্যবহার করতে হবে।
আবার ডেল্টা ব্র্যান্ডের পি এল সি এর জন্য আপনাকে WPLSoft এবং মিটসুবিসি ব্র্যান্ডের জন্য GX-Developer-FX software ব্যবহার করতে হবে।
তবে SIMATIC STEP 7 সফটওয়্যার ইন্ডাস্ট্রিতে সবচেয়ে বেশি ব্যবহার হয়ে থাকে এবং জনপ্রিয় একটি সফটওয়্যার।
তবে শুরুর দিকে কাজ শেখার জন্য Logo software দিয়ে শুরু করাটাই ভালো।

কিভাবে ladder logic পি এল সি তে পাঠাব?

ইতোমধ্যেই উল্লেখ করা হয়েছে যে, Ladder logic construction এর জন্য বিভিন্ন Software আছে। যেগুলো লাইসেন্স নিয়ে কিনে কোম্পানিগুলো সিডির মাধ্যমে কম্পিউটারের হার্ড ডিস্কে পুরে দেয়। এরকম সহজলভ্য ও user friendly program হল CX programmer।
খেয়াল রাখতে হবে আমি যখন সফটওয়্যার এ ladder logic draw করব তখন PLC কে অফলাইন মোডে রাখতে হবে। আবার পি এল সি তে প্রোগ্রাম ডাউনলোড এর সময় Online mode এ রাখতে হবে।
এখন প্রশ্ন হতে পারে, আমি ডাউনলোড করে দিলাম। তখন মনে হল, ” ইশ!! ভুল হয়েছে। এডিট করতে হবে। তখন আপনি আবার অফলাইন মুডে এসে প্রোগ্রামটিকে কম্পিউটারে পুনরায় আপ্লোড করে এডিট করতে পারবেন। এই online / offline option টা software এই থাকে। কমিউনিকেশন ক্যাবল এর মাধ্যমে প্রোগ্রাম কম্পিউটার টু পি এল সি তে পাঠানো হয়।